2016-10-20
伺服電機(jī)是現(xiàn)今工業(yè)生產(chǎn)上的一個(gè)重要工具,通常我們都是根據(jù)一些相關(guān)的計(jì)算來選擇它的型號,但是這種方法相對來說比較麻煩,所以我們還可以用另外一種方法,這是一種新的選擇原則它是將電機(jī)特性與負(fù)載特性分離開，并用圖解的形式表示，這種表示方法使得驅(qū)動裝置的可行性檢查和不同系統(tǒng)間的比較更方便，另外，還提供了傳動比的一個(gè)可能范圍。
這種方法的優(yōu)點(diǎn)：適用于各種負(fù)載情況；將負(fù)載和電機(jī)的特性分離開；有關(guān)動力的各個(gè)參數(shù)均可用圖解的形式表示并且適用于各種電機(jī)。因此，不再需要用大量的類比來檢查電機(jī)是否能夠驅(qū)動某個(gè)特定的負(fù)載。
在電機(jī)和負(fù)載之間的傳動比會改變電機(jī)提供的動力荷載參數(shù)。比如，一個(gè)大的傳動比會減小外部扭矩對電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的影響，而且，為輸出同樣的運(yùn)動，電機(jī)就得以較高的速度旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生較大的加速度，因此電機(jī)需要較大的慣量扭矩。選擇一個(gè)合適的傳動比就能平衡這相反的兩個(gè)方面。通常，應(yīng)用有如下兩種方法可以找到這個(gè)傳動比n，它會把電機(jī)與工作任務(wù)很好地協(xié)調(diào)起來。
一是，從電機(jī)得到的最大速度小于電機(jī)自身的最大速度 電機(jī)，最高速度；
二是，電機(jī)任意時(shí)刻的標(biāo)準(zhǔn)扭矩小于電機(jī)額定扭矩M額定
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